ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ“ė 묓ģģøź°?
ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ģ ė „ ģ ķøė„¼ ė°ģ ģ¶ė „ ģ ķøė„¼ ģ ģ“ķė ģģ¤ķ ģ“ė¤. ģ¦, ģøė¶ė”ė¶ķ° 주ģ“ģ§ ėŖ ė ¹ģ ė°ė¼ ģģ¤ķ ģ ģķ넼 ģķė ź°ģ¼ė” ģ ģ§ķź±°ė ė³ź²½ķė ģķ ģ ķė¤.
ģ“ė¬ķ ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ź³µķ ė¶ģ¼ģģ ė§¤ģ° ģ¤ģķ ģķ ģ ķė©° ė¤ģķ ė¶ģ¼ģģ ķģ©ėė¤. ģ넼 ė¤ģ“, ģėģ°Øģ ģģ§ ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ģģ§ģ ģ±ė„ģ ģµģ ķķźø° ģķ“ ģ°ė£ ė¶ģ¬ė · ģ ķ ģźø° · ķ°ė³“ ģ°Øģ ģ ģė ė±ģ ģ ģ“ķė¤.
ėķ, ź³µģ„ģ ģėķ ģģ¤ķ ģģė ė”ė“ ķģ ģģ§ģģ ģ ģ“ķģ¬ ģ ķģ ģģ°ķė¤. ģė£ ė¶ģ¼ģģė ģøź³µ ģ¬ģ„ ė°ėźø°ė ģøģ린 ķķ ė±ģ“ ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ģ“ģ©ķģ¬ ķģģ ź±“ź° ģķ넼 ėŖØėķ°ė§ķź³ ģ”°ģ ķė¤.
ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ķ¬ź² ķ¼ėė°±(Feedback) ģ ģ“ ģģ¤ķ ź³¼ ķ¼ėķ¬ģė(Feedforward) ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ¼ė” ėė ģ ģė¤.
ķ¼ėė°± ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ģ¶ė „ ģ ķøė„¼ ģø”ģ ķģ¬ ģ ė „ ģ ķøė„¼ 볓ģ ķė ė°©ģģ¼ė” ėģķė©°, ķ¼ėķ¬ģė ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ģģø”ė ź°ģ źø°ė°ģ¼ė” ģ ė „ ģ ķøė„¼ 미리 ģ”°ģ ķė ė°©ģģ¼ė” ėģķė¤.
ź°ź°ģ ģ„·ėØģ ģ“ ģģ¼ė©° ģķ©ģ ė°ė¼ ģ ģ ķ ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ģ ķķ“ģ¼ ķė¤.
źø°ė³ø ģģģ źµ¬ģ”° ģ“ķ“ķźø°
ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ģ ė „ · ģ¶ė „ · ģ ģ“źø° · ķėķø ė±ģ źø°ė³ø ģģė” źµ¬ģ±ėė¤. ź°ź°ģ ģķ ģ ė¤ģź³¼ ź°ė¤.
āŖļø ģ ė „ (Input) : ģøė¶ė”ė¶ķ° ģģ¤ķ ģ ģ ė¬ėė ģ ķø. ģØė, ģµė, ģė „ ė±ģ 물리ėģ“ė ģ ģ, ģ ė„ ė±ģ ģ źø°ėģ“ ė ģ ģė¤.
āŖļø ģ¶ė „ (Output) : ģģ¤ķ ė“ė¶ģģ ģ²ė¦¬ė ź²°ź³¼ė”ģØ ė¤ģ ģøė¶ė” ėź°ė ģ ķø. ė§ģ°¬ź°ģ§ė” 물리ėģ“ė ģ źø°ėģ“ ė ģ ģė¤.
āŖļø ģ ģ“źø° (Controller) : ģ ė „ź³¼ ģ¶ė „ ģ¬ģ“ģģ ėģķė©° ģģ¤ķ ģ ģ±ė„ģ ģķė ģģ¤ģ¼ė” ģ ģ§ķźø° ģķ“ ģ ģ“ ėŖ ė ¹ģ ģģ±ķė¤. ģ£¼ė” ė§ģ“ķ¬ė”ķė”ģøģė PLC(Programmable Logic Controller), DSP(ėģ§ķø ģ ķø ģ²ė¦¬ģ„ģ¹) ė±ģ ģ ģ ė¶ķģ¼ė” 구ķėė¤.
āŖļø ķėķø (Plant) : ģ ģ“ ėģģ“ ėė ģģ¤ķ ģ첓넼 ė§ķė¤. źø°ź³ ģ„ģ¹, ģ źø° ķė”, ķķė°ģ ė± ė¤ģķ ķķź° ģģ ģ ģė¤.
ģ“ė¬ķ ģģė¤ģ ģė” ģ źø°ģ ģ¼ė” ź²°ķ©ėģ“ ģ 첓ģ ģø ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ źµ¬ģ±ķė¤. ģ¼ė°ģ ģ¼ė”ė ģ ė „ź³¼ ģ¶ė „ģ“ ģ°ź²°ė ķėķøģ ģ ģ“źø°ė„¼ ģ¶ź°ķģ¬ źµ¬ģ¶ķė¤.
ģ“ė ģ ģ“źø°ė ķėķøģ ķ¹ģ±ģ ķģ ķź³ ź·øģ ė§ė ģ ģ“ ėŖ ė ¹ģ ģģ±ķģ¬ ģ¶ė „ģ ģ”°ģ ķė¤. ģ“ė¬ķ ź³¼ģ ģ ķµķ“ ģģ¤ķ ģ ģ±ė„ģ ķ„ģģķ¤ź³ ģģ ģ±ģ ģ ģ§ķ ģ ģė¤.
ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ė¤ģķ ģģ© ė¶ģ¼
ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ ė¤ģķ ė¶ģ¼ģģ ķģ©ėź³ ģė¤. ėķģ ģø ģģ© ė¶ģ¼ė ė¤ģź³¼ ź°ė¤.
1ļøā£ ģėķ ź³µģ : ģ ģ”°ģ ģģė ė”ė“ ķģ“ė źø°ź³ ģ„ģ¹ė„¼ ģ ģ“ķģ¬ ģ ķģ ģģ°ķė¤. ģ“ė¬ķ ģėķ ź³µģ ģģė ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ“ ģ ķķź³ ė¹ ė„“ź² ėģķ“ģ¼ ķė©° ėģ ģģ¤ģ ģ 뢰ģ±ģ“ ģźµ¬ėė¤.
2ļøā£ ģėģ°Ø : ģģ§ģ ķģ ģ, ėøė ģ“ķ¬ ģė „, ģ”°ķ„ź° ė±ģ ģ ģ“ķģ¬ ģģ ķź³ ķØģØģ ģø ģ£¼ķģ ź°ė„ķź² ķė¤. ģ°Øėģ ģ¶©ėģ ź°ģ§ķź³ ģģ“ė°±ģ ģėģķ¤ė ė±ģ ģģ ģģ¤ķ ģė ģ ģ“ ģģ¤ķ ģ“ ģ¬ģ©ėė¤.
3ļøā£ ģė£ źø°źø° : ģøź³µ ģ¬ģ„ ė°ėźø°, ģøģ린 ķķ ė±ģ ģė£ źø°źø°ė¤ģ ģøģ²“ģ ģ리ķģ ģ ķøė„¼ ėŖØėķ°ė§ķź³ , ģ“넼 źø°ė°ģ¼ė” ģ ģ ķ ģ ģ“넼 ģķķģ¬ ķģģ ź±“ź°ģ ģ ģ§ķė¤.
4ļøā£ ķź³µ ģ°ģ£¼ : ģģ± ź¶¤ė ģģ , ė”ģ¼ ė°ģ¬ ė±ģ ģģ ģ ģ¬ģ©ėģ“ ģ ķķ ė¹ķź²½ė”넼 ģ ģ§ķź³ ģ¶ģ§ė „ģ ģ”°ģ ķė¤.
5ļøā£ ź°ģ ģ ķ : ģøķźø°, ģģ“컨, ėģ„ź³ ė±ģ ź°ģ ģ ķė¤ģ ģ ģ“ķģ¬ ģ¬ģ©ģź° ģķė ėģģ ģķķė©° ģėģ§ė„¼ ķØģØģ ģ¼ė” ģ¬ģ©ķėė” ķė¤.