ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ“ėž€ ė¬“ģ—‡ģøź°€?

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    ė°˜ģ‘ķ˜•

    ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ“ėž€ ė¬“ģ—‡ģøź°€?

     

    ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ€ ģž…ė „ ģ‹ ķ˜øė„¼ 받아 출렄 ģ‹ ķ˜øė„¼ ģ œģ–“ķ•˜ėŠ” ģ‹œģŠ¤ķ…œģ“ė‹¤. 즉, ģ™øė¶€ė”œė¶€ķ„° 주얓진 명령에 ė”°ė¼ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ˜ 상태넼 ģ›ķ•˜ėŠ” ź°’ģœ¼ė”œ ģœ ģ§€ķ•˜ź±°ė‚˜ ė³€ź²½ķ•˜ėŠ” ģ—­ķ• ģ„ ķ•œė‹¤.

     

    ģ“ėŸ¬ķ•œ ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ€ 공학 ė¶„ģ•¼ģ—ģ„œ 매우 ģ¤‘ģš”ķ•œ ģ—­ķ• ģ„ ķ•˜ė©° ė‹¤ģ–‘ķ•œ ė¶„ģ•¼ģ—ģ„œ ķ™œģš©ėœė‹¤. 예넼 들얓, ģžė™ģ°Øģ˜ 엔진 ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ€ ģ—”ģ§„ģ˜ ģ„±ėŠ„ģ„ ģµœģ ķ™”ķ•˜źø° ģœ„ķ•“ ģ—°ė£Œ ė¶„ģ‚¬ėŸ‰ · 점화 ģ‹œźø° · 터볓 ģ°Øģ €ģ˜ ģž‘ė™ ė“±ģ„ ģ œģ–“ķ•œė‹¤.

     

    ė˜ķ•œ, ź³µģž„ģ˜ ģžė™ķ™” ģ‹œģŠ¤ķ…œģ—ģ„œėŠ” ė”œė“‡ ķŒ”ģ˜ ģ›€ģ§ģž„ģ„ ģ œģ–“ķ•˜ģ—¬ ģ œķ’ˆģ„ ģƒģ‚°ķ•œė‹¤. ģ˜ė£Œ ė¶„ģ•¼ģ—ģ„œėŠ” ģøź³µ ģ‹¬ģž„ ė°•ė™źø°ė‚˜ ģøģŠė¦° ķŽŒķ”„ ė“±ģ“ ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ„ ģ“ģš©ķ•˜ģ—¬ ķ™˜ģžģ˜ 걓강 상태넼 ėŖØė‹ˆķ„°ė§ķ•˜ź³  ģ”°ģ ˆķ•œė‹¤.

     

    ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ€ 크게 ķ”¼ė“œė°±(Feedback) ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œź³¼ ķ”¼ė“œķ¬ģ›Œė“œ(Feedforward) ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģœ¼ė”œ ė‚˜ėˆŒ 수 ģžˆė‹¤.

     

    ķ”¼ė“œė°± ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ€ 출렄 ģ‹ ķ˜øė„¼ ģø”ģ •ķ•˜ģ—¬ ģž…ė „ ģ‹ ķ˜øė„¼ ė³“ģ •ķ•˜ėŠ” ė°©ģ‹ģœ¼ė”œ ė™ģž‘ķ•˜ė©°, ķ”¼ė“œķ¬ģ›Œė“œ ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ€ 예츔된 ź°’ģ„ 기반으딜 ģž…ė „ ģ‹ ķ˜øė„¼ 미리 ģ”°ģ •ķ•˜ėŠ” ė°©ģ‹ģœ¼ė”œ ė™ģž‘ķ•œė‹¤.

     

    ź°ź°ģ˜ ģž„·ė‹Øģ ģ“ ģžˆģœ¼ė©° ģƒķ™©ģ— ė”°ė¼ ģ ģ ˆķ•œ ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ„ ģ„ ķƒķ•“ģ•¼ ķ•œė‹¤.

     

    źø°ė³ø ģš”ģ†Œģ™€ 구씰 ģ“ķ•“ķ•˜źø°

    ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œ ź°œģš”ė„

     

    ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ€ ģž…ė „ · 출렄 · ģ œģ–“źø° · ķ”ŒėžœķŠø ė“±ģ˜ źø°ė³ø ģš”ģ†Œė”œ źµ¬ģ„±ėœė‹¤. ź°ź°ģ˜ ģ—­ķ• ģ€ ė‹¤ģŒź³¼ 같다.

     

    ā–Ŗļø ģž…ė „ (Input) : ģ™øė¶€ė”œė¶€ķ„° ģ‹œģŠ¤ķ…œģ— ģ „ė‹¬ė˜ėŠ” ģ‹ ķ˜ø. ģ˜Øė„, ģŠµė„, ģ••ė „ ė“±ģ˜ ė¬¼ė¦¬ėŸ‰ģ“ė‚˜ ģ „ģ••, ģ „ė„˜ ė“±ģ˜ ģ „źø°ėŸ‰ģ“ 될 수 ģžˆė‹¤.

     

    ā–Ŗļø 출렄 (Output) : ģ‹œģŠ¤ķ…œ ė‚“ė¶€ģ—ģ„œ 처리된 ź²°ź³¼ė”œģØ ė‹¤ģ‹œ ģ™øė¶€ė”œ ė‚˜ź°€ėŠ” ģ‹ ķ˜ø. ė§ˆģ°¬ź°€ģ§€ė”œ ė¬¼ė¦¬ėŸ‰ģ“ė‚˜ ģ „źø°ėŸ‰ģ“ 될 수 ģžˆė‹¤.

     

    ā–Ŗļø ģ œģ–“źø° (Controller) : ģž…ė „ź³¼ 출렄 ģ‚¬ģ“ģ—ģ„œ ė™ģž‘ķ•˜ė©° ģ‹œģŠ¤ķ…œģ˜ ģ„±ėŠ„ģ„ ģ›ķ•˜ėŠ” ģˆ˜ģ¤€ģœ¼ė”œ ģœ ģ§€ķ•˜źø° ģœ„ķ•“ ģ œģ–“ ėŖ…ė ¹ģ„ ģƒģ„±ķ•œė‹¤. 주딜 ė§ˆģ“ķ¬ė”œķ”„ė”œģ„øģ„œė‚˜ PLC(Programmable Logic Controller), DSP(디지털 ģ‹ ķ˜ø ģ²˜ė¦¬ģž„ģ¹˜) ė“±ģ˜ ģ „ģž ė¶€ķ’ˆģœ¼ė”œ źµ¬ķ˜„ėœė‹¤.

     

    ā–Ŗļø ķ”ŒėžœķŠø (Plant) : ģ œģ–“ ėŒ€ģƒģ“ ė˜ėŠ” ģ‹œģŠ¤ķ…œ ģžģ²“ė„¼ ė§ķ•œė‹¤. 기계 ģž„ģ¹˜, ģ „źø° 회딜, ķ™”ķ•™ė°˜ģ‘ 등 ė‹¤ģ–‘ķ•œ ķ˜•ķƒœź°€ ģžˆģ„ 수 ģžˆė‹¤.

     

    ģ“ėŸ¬ķ•œ ģš”ģ†Œė“¤ģ€ ģ„œė”œ 유기적으딜 ź²°ķ•©ė˜ģ–“ ģ „ģ²“ģ ģø ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ„ źµ¬ģ„±ķ•œė‹¤. ģ¼ė°˜ģ ģœ¼ė”œėŠ” ģž…ė „ź³¼ ģ¶œė „ģ“ ģ—°ź²°ėœ ķ”ŒėžœķŠøģ— ģ œģ–“źø°ė„¼ ģ¶”ź°€ķ•˜ģ—¬ źµ¬ģ¶•ķ•œė‹¤.

     

    ģ“ė•Œ ģ œģ–“źø°ėŠ” ķ”ŒėžœķŠøģ˜ ķŠ¹ģ„±ģ„ ķŒŒģ•…ķ•˜ź³  그에 ė§žėŠ” ģ œģ–“ ėŖ…ė ¹ģ„ ģƒģ„±ķ•˜ģ—¬ ģ¶œė „ģ„ ģ”°ģ ˆķ•œė‹¤. ģ“ėŸ¬ķ•œ ź³¼ģ •ģ„ 통핓 ģ‹œģŠ¤ķ…œģ˜ ģ„±ėŠ„ģ„ ķ–„ģƒģ‹œķ‚¤ź³  ģ•ˆģ •ģ„±ģ„ ģœ ģ§€ķ•  수 ģžˆė‹¤.

     

    ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ˜ ė‹¤ģ–‘ķ•œ ģ‘ģš© 분야

    ź³µģž„ ģžė™ķ™” ģ‹œģŠ¤ķ…œ

     

    ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ€ ė‹¤ģ–‘ķ•œ ė¶„ģ•¼ģ—ģ„œ ķ™œģš©ė˜ź³  ģžˆė‹¤. ėŒ€ķ‘œģ ģø ģ‘ģš© ė¶„ģ•¼ėŠ” ė‹¤ģŒź³¼ 같다.

     

    1ļøāƒ£ ģžė™ķ™” 공정 : ģ œģ”°ģ—…ģ—ģ„œėŠ” ė”œė“‡ ķŒ”ģ“ė‚˜ 기계 ģž„ģ¹˜ė„¼ ģ œģ–“ķ•˜ģ—¬ ģ œķ’ˆģ„ ģƒģ‚°ķ•œė‹¤. ģ“ėŸ¬ķ•œ ģžė™ķ™” ź³µģ •ģ—ģ„œėŠ” ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ“ ģ •ķ™•ķ•˜ź³  빠넓게 ė™ģž‘ķ•“ģ•¼ ķ•˜ė©° ė†’ģ€ ģˆ˜ģ¤€ģ˜ ģ‹ ė¢°ģ„±ģ“ ģš”źµ¬ėœė‹¤.

     

    2ļøāƒ£ ģžė™ģ°Ø : ģ—”ģ§„ģ˜ ķšŒģ „ģˆ˜, ėøŒė ˆģ“ķ¬ ģ••ė „, 씰햄각 ė“±ģ„ ģ œģ–“ķ•˜ģ—¬ ģ•ˆģ „ķ•˜ź³  ķšØģœØģ ģø ģ£¼ķ–‰ģ„ ź°€ėŠ„ķ•˜ź²Œ ķ•œė‹¤. ģ°ØėŸ‰ģ˜ ģ¶©ėŒģ„ ź°ģ§€ķ•˜ź³  ģ—ģ–“ė°±ģ„ ģž‘ė™ģ‹œķ‚¤ėŠ” ė“±ģ˜ ģ•ˆģ „ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ—ė„ ģ œģ–“ ģ‹œģŠ¤ķ…œģ“ ģ‚¬ģš©ėœė‹¤.

     

    3ļøāƒ£ ģ˜ė£Œ źø°źø° : ģøź³µ ģ‹¬ģž„ ė°•ė™źø°, ģøģŠė¦° ķŽŒķ”„ ė“±ģ˜ ģ˜ė£Œ źø°źø°ė“¤ģ€ ģøģ²“ģ˜ ģƒė¦¬ķ•™ģ  ģ‹ ķ˜øė„¼ ėŖØė‹ˆķ„°ė§ķ•˜ź³ , ģ“ė„¼ 기반으딜 ģ ģ ˆķ•œ ģ œģ–“ė„¼ ģˆ˜ķ–‰ķ•˜ģ—¬ ķ™˜ģžģ˜ ź±“ź°•ģ„ ģœ ģ§€ķ•œė‹¤.

     

    4ļøāƒ£ ķ•­ź³µ 우주 : ģœ„ģ„± ź¶¤ė„ ģˆ˜ģ •, ė”œģ¼“ ė°œģ‚¬ ė“±ģ˜ ģž‘ģ—…ģ— ģ‚¬ģš©ė˜ģ–“ ģ •ķ™•ķ•œ ė¹„ķ–‰ź²½ė”œė„¼ ģœ ģ§€ķ•˜ź³  ģ¶”ģ§„ė „ģ„ ģ”°ģ ˆķ•œė‹¤.

     

    5ļøāƒ£ ź°€ģ „ģ œķ’ˆ : ģ„øķƒźø°, 에얓컨, ėƒ‰ģž„ź³  ė“±ģ˜ ź°€ģ „ģ œķ’ˆė“¤ģ„ ģ œģ–“ķ•˜ģ—¬ ģ‚¬ģš©ģžź°€ ģ›ķ•˜ėŠ” ė™ģž‘ģ„ ģˆ˜ķ–‰ķ•˜ė©° ģ—ė„ˆģ§€ė„¼ 효율적으딜 ģ‚¬ģš©ķ•˜ė„ė” ķ•œė‹¤.

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